Francisco Cândido Xavier, conhecido como Chico Xavier, nasceu em Pedro Leopoldo, interior de Minas Gerais, no dia 2 de Abril de 1910. Foi um dos mais conhecidos espíritas do Brasil.
Perdeu a mãe aos 5 anos e, diante de dificuldades financeiras da família, seu pai teve que distribuir os filhos entre familiares e amigos. Dessa forma, Chico passou a viver com sua madrinha. A convivência com a madrinha era difícil, Chico era constantemente maltratado e recorria às orações para escapar do sofrimento.
Quatro anos depois, o pai de Chico se casou novamente, podendo recolher de volta os filhos que distribuíra. Chico volta, então, a morar com o pai e a nova madrasta, D. Cidália, que o tratava muito bem.
Mas a situação financeira da família continuava ruim, tendo Chico que trabalhar desde cedo para ajudar na manutenção da casa.
Foi educado na fé católica, mas teve seu primeiro contato com a Doutrina Espírita em 1927, altura em que começou a desenvolver sua mediunidade. Na ocasião, recebeu as suas primeiras páginas mediúnicas. Foram 17 folhas preenchidas sobre os deveres do espírita-cristão.
E assim Chico dá início ao que seria uma extensa obra. Escreveu mais de quatrocentos livros mas nunca admitiu ser o autor de nenhuma obra. Pois insistia reproduzir apenas o que os espíritos ditavam. Nunca aceitou o dinheiro lucrado com a venda de seus livros, doando os direitos autorais para Federação Espírita. Parnaso de Além-Túmulo, o seu primeiro livro com 256 poemas atribuídos a poetas mortos, foi publicado pela primeira vez em 1932.
A partir dos anos 70 passou a ajudar pessoas necessitadas com o dinheiro que arrecadou com a venda dos livros. O seu nome foi muito conhecido no Brasil, por sua humanidade e assistência ao próximo.
Chico Xavier morreu em 2002, já com 92 anos de idade, quando o Brasil comemorava a vitória na Copa do Mundo. Sofreu uma parada cardíaca e foi encontrado no quarto, pelo filho adotivo.